砂糖なしの練乳の作り方は？

練乳はデザートを作ったり他の食べ物に添えたりするために使用されますが、この材料は美味しいものの、砂糖の濃度が非常に高いため、ここでは同じ味で少し健康的な砂糖なしの練乳の作り方を教えます。